不規則零件的整列方法通常采用振動盤整列。振動盤是一種能夠產生振動的裝置，將不規則零件按照一定方向進行振動，通過調整振動盤的參數，如頻率、振幅等，使零件按照同一方向排列。
具體操作步驟如下：
1、將需要排列的小零件隨意倒入進料斗中，通過振動盤的振動，小零件按照同一方向排列。
2、完成排列后，可以將零件配合獨立分揀、印刷等自動化作業，實現電子生產、精密零件加工的自動化流程。
3、需要注意的是，不規則零件的整列難度較大，需要針對不同的零件形狀和大小進行適當的調整和優化，以確保整列的效率和準確性。
