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整列機的基本結構通常包括以下幾個部分：
1、機身：整列機的機身通常采用高強度材料制成，能夠承受高速運動和長時間使用。機身還包含各種機械臂和傳送裝置，用于定位和移動零件。
2、傳感器和控制系統：整列機配備高精度的傳感器和控制系統，用于識別和定位零件。傳感器可以檢測零件的位置和方向，并將數據傳輸給控制系統。控制系統根據傳感器數據調整機械臂和傳送裝置的運動，確保零件正確排列。
3、機械臂和傳送裝置：整列機的機械臂和傳送裝置是其核心部分，用于操作和移動零件。機械臂通常具有多關節結構，可以自由旋轉和伸縮，以適應不同形狀和大小的零件。傳送裝置則負責將零件從一個位置傳遞到另一個位置，保持零件的排列順序。
4、電源和氣源：整列機需要穩定的電源和氣源供應，以確保其正常運轉。電源用于驅動控制系統和機械臂的電動機，而氣源則用于驅動氣動元件和控制閥等。
5、安全防護裝置：為了確保操作人員的安全，整列機通常配備安全防護裝置，如光柵、防護門等。這些裝置可以防止操作人員意外進入機器工作區域，造成傷害。
綜上所述，整列機的基本結構包括機身、傳感器和控制系統、機械臂和傳送裝置、電源和氣源以及安全防護裝置等部分。這些部分協同工作，使整列機能夠快速準確地排列零件，提高生產效率。
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